Un grupo de jóvenes guerreros denominados Saints (o Caballeros en varias traducciones), luchan junto a la diosa griega Athena para proteger a la humanidad de las fuerzas del mal que quieren dominar la Tierra. Para luchar, los Saints utilizan su energía interior vinculada al universo (cosmos), sus técnicas especiales de combate y sus Cloths (armadura que protege su cuerpo) inspirados en cada una de las 88 constelaciones.